Prinsip-Prinsip Umum Penyusunan RPJM Desa (RPJMDes) sebagai berikut:

• RPJM Desa harus disusun berorentasikan masa depan. Supaya desa mampu mengantisipasi terhadap masalah-masalah yang akan muncul di masa depan.
• RPJM Desa memiliki roh pemberdayaan. Agar setiap desa dapat mewujudkan kemampuan dan kemandirian masyarakat desa dalam upaya menuju Desa Mandiri.
• RPJM Desa disusun secara partisipatif. Makna partisipatif yaitu keterlibatan semua masyarakat desa secara aktif. Semua masyarakat memiliki kesepatan berbicara dan menyalurkan pikiran dan gagasannya .
• RPJM Desa harus berpihak kepada kepentingan seluruh rakyat desa, terutama masyarakat miskin, kaum difabel dan masyarakat marjinal yang ada di desa.
• Penyusunan RPJM Desa harus terbuka. Permaknaan terbuka yaitu setiap proses perencanaan di desa dapat diketahui oleh masyarakat desa.
• RPJM Desa harus akuntabel yaitu dapat dipertanggungjawabkan dengan benar untuk kepentingan pengawasan dan pemeriksaan baik oleh masyarakat desa sendiri maupun oleh pihak diluar desa.
• RPJM Desa juga harus selektif. Pemaknaan selektif yakni dapat memperhitungkan keterjangkauan, dapat membedakan antara kebutuhan dan keinginan penguasa atau elit. .
• RPJM Desa harus efisien dan efektif. Pemaknaan efesien dan selektif yaitu pelaksanaan perencanaan kegiatan sesuai dengan sumberdaya alam dan sumberdaya manusia, serta masalah-masalah lain yang ada di desa.

Dokumen RPJM Desa Sampano ini dimaksudkan sebagai pedoman 
bagi Pemerintah Desa dalam menyusun rancangan RPJM Desa, RKP Desa, 
dan daftar usulan RKP Desa. Berdasarkan uraian di atas, tujuan RPJM Desa adalah sebagai berikut :
a. Agar Desa memiliki dokumen perencanaan pembangunan desa dalam 
lingkup skala desa yang berkesinambungan dalam waktu 6 tahun 
dengan menyelaraskan kebijakan pembangunan daerah maupun Desa. 
b. Sebagai dasar/pedoman kegiatan Pembangunan Desa Sampano
c. Sebagai masukan penyusunan RKP Desa Sampano

Silahkan simak dokumen RPJMDes Desa Sampano tahun 2019-2025 berikut ini dan download dokumennya di link terlampir.